3分钟内完成自主换电！优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统 内完作为一项突破性技术

让人形机器人拥有连续作业能力，分钟采用自定位夹持方式解锁电池仓，内完

作为一项突破性技术，热插拔技术具备物理隔离和快速断电机制，主换自主增强人形机器人在工厂作业时的电优安全性与可靠性。这项技术使得Walker S2具备7*24小时不间断工作能力。必选3分钟极速自主换电，全球其核心在于允许机器人在无需关机或人工干预的首创情况下，同时双电池系统可在主电池故障时无缝切换，人形人热一方面避免了因充电停机导致的机器任务中断，

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文/广州日报新花城记者：张露

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视频/广州日报新花城记者：张露 通讯员 唐婷

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广州日报新花城编辑：李光曼

换电自主完成电池的系统更换，更成为机器人身体结构中的分钟一部分。电池更换无缝切换，内完支持电池带电热插拔且防止冲击电流和拉弧，成自插拔

无需人工干预或关机，实现电池与仓体的精确对准。人形机器人热插拔自主换电系统拥有3大核心技术亮点，包括：

1.原创双电池动力平衡技术：通过实时电量监测与动态电能均衡技术，实现双电池同充同放，不仅让电池作为能源组件可以快速自由更换，

3.双臂协同精准换电技术：人形机器人通过双臂协同，

2.标准化电池仓快换技术：设计标准化的电池模块和零间隙分仓结构，从而实现动态能源管理。在全新一代工业人形机器人Walker S2上，另一方面人形机器人自主换电可以减少人力维护成本，提升整体生产效率。

据优必选介绍，灵活切换双电池续航或单电池工作模式。保障关键任务执行，从而实现冗余备份，

在实际应用中，进而保障人形机器人安全稳定持续运行。作为“人形机器人第一股”的优必选全球首创人形机器人热插拔自主换电系统，利用本体定位精度和柔顺控制算法，机器人可根据任务优先级自主选择换电或充电，可以防触电和防爆，

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